“방학 때 더 길게 열어주세요” 계명대, ROS 기반 자율주행 교육 성황리에 마쳐

계명대학교에서 6월 2일부터 5일까지 나흘간 진행된 ROS(Robot Operating System) 응용 프로그래밍 교육이 성황리에 마무리됐다. 본 교육은 학생들의 자율주행 이론 및 알고리즘 이해를 바탕으로 직무 능력과 취업 경쟁력을 높이고, 자율주행 경진대회 참가자들의 실전 역량을 강화하기 위해 마련되었다.

실습 중심의 탄탄한 커리큘럼 이번 교육은 ROS 2 기반 자율주행 로봇 개발의 전반을 다루며, 실습 위주의 커리큘럼으로 구성되었다. 첫날에는 개발 환경 구축과 Nav2(네비게이션 스택) 개요, Odometry 기초 등 ROS의 핵심 개념을 다졌고, 이후 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)과 자율주행 경로 계획(Path Planning) 이론 및 실습이 이어졌다. 특히 Limo 로봇을 활용한 실제 환경 실습이 참가자들의 실전 감각을 끌어올리는 데 큰 역할을 했다.

3일차와 4일차에는 비전 기반 자율주행 기술을 집중적으로 다루며, YOLO를 활용한 이미지 분류(Classification) 및 객체 탐지(Object Detection) 모델 학습·배포가 진행되었다. 이를 통해 참가자들은 자율주행 시스템에서 시각 정보를 어떻게 처리하고 활용하는지를 직접 경험했다.

“심화로 또 하고 싶어요.” 학생들의 뜨거운 반응

교육이 종료된 후, 참가자들은 높은 만족도를 보이며 “16시간이 짧게 느껴질 정도로 알찼다”는 의견을 다수 전달했다. 특히 한 참가자는 “지루한 강의가 아니라 배우는 학생들도 함께 코드를 공유하고 직접 수정해볼 수 있어서 새롭고 유익했다. 전문성이 상당히 느껴졌다”고 평가했다. 이처럼 학생들의 실무 능력과 자율주행 기술에 대한 자신감을 동시에 끌어올린 본 교육은, 현장에 바로 투입 가능한 인재 양성의 좋은 사례로 남았다.

계명대학교는 앞으로도 로봇 기술 및 자율주행 분야에서 실무 중심 교육을 확대해 나가며, 첨단 기술 시대를 이끌어갈 지역 인재 발굴과 육성에 힘쓸 계획이다.